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  • 六轴机械手

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    关键词: 机械手   机械臂   六轴机械臂   机器人  

    摘要

    六轴机器人主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。
    执行机构:用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状和作业要求而有多种结构形成,如挟持型、托持型和吸附型。
    

    产品介绍

    机械手

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    机械手


    六轴机器人主要由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。

    执行机构:用来抓持工件的部件,根据被抓持物件的形状和作业要求而有多种结构形成,如挟持型、托持型和吸附型。

    驱动机构:驱动手部完成各种转动(摆动)移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

    控制机构:主要利用可编程序控制器,微型计算机等控制驱动机构动作,进而控制执行机构运动。


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